A popularidade dos "Amarelinhos" como alternativa ao transporte público tradicional expôs a fragilidade do sistema oficial, mas também criou um ambiente propício para a proliferação de serviços clandestinos e perigosos.
Além de manter o ordenamento operacional da frota, a medida tem o objetivo de garantir a qualidade do serviço de transporte e a segurança dos usuários.